无陀螺捷联惯导系统

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阐述了无陀螺捷联惯导系统的原理,推导了其力学编排方程,提出并论证了提高载体角速度的计算值精度的方法。从而得到了适于工程应用的无陀螺捷联惯导系统方案,对该方案进行了计算机仿真计算。得到了满意的结果。 The principle of gyroless strapdown inertial navigation system is expounded, the mechanics choreography equation is deduced, and the method to improve the accuracy of calculated value of carrier angular velocity is proposed and demonstrated. The gyroscope-free SINS system scheme suitable for engineering application is obtained, and the program is simulated by computer. Have been satisfied with the results.
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