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为解决RTG大车运行时定位精度差的问题，采用图像识别与电磁感应相结合的方法进行大车纠偏和定位控制。经测试，稳定运行时大车纠偏摆动幅度为±40mm，大车智能相机侧定位精度为±20mm，BTG天线侧定位精度为±15mm，满足RTG在自动化堆场内作业时的大车定位和纠偏要求。
基于图像识别和电磁感应技术的RTG大车自动纠偏和定位系统
【摘 要】
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为解决RTG大车运行时定位精度差的问题，采用图像识别与电磁感应相结合的方法进行大车纠偏和定位控制。经测试，稳定运行时大车纠偏摆动幅度为±40mm，大车智能相机侧定位精度
【机 构】
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上海振华重工（集团）股份有限公司
【出 处】
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港口科技
【发表日期】
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2018年5期
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