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图像配准是图像分析和处理的基本问题,其在医学影像分析、遥感遥测、计算机视觉等领域有着广泛的应用。为了能稳定、准确地进行超声波图像配准,基于灰度信息的提取、变换,提出了以下两种基于灰度相似性测度的超声波图像配准方法:第1种方法是利用Harris角点检测方法提取特征点,然后由特征点提供灰度信息,其配准中的相似性测度定义为一个评价函数(cost-function)-误差评价函数;第2种方法引用了相同的评价函数,但使用的有关唯一性控制和区域对应规则是与第1种方法不同的。在给定了相似性测度的情况下,参数化的超