论文部分内容阅读
摘 要：液压顶挂车是航空勤务中使用的一种装挂机械。由于其工况复杂，在作业中会出现各种故障，其中液压故障最为常见。为了缩短故障诊断及排除時间，本文详细介绍了顶挂车液压系统的工作原理、故障分析方法、典型故障的危害及解决措施，为维修顶挂车提供技术指导。
关键词：顶挂车;液压系统;故障分析
VDK602顶挂车是航空保障勤务部门专门给飞机挂载大型航空装备的一种装挂机械，其工作原理类似正向挖掘车。柴油发动机带动液压泵，把机械能转化为液压油的压力来驱动液压马达使顶挂车行走，驱动油缸使顶挂臂和托盘举升、偏摆、旋转、滚动和前后移动等，把大型航空装备挂载到飞机的外挂点上。液压系统是顶挂车的主要组成部分，其发生故障不仅影响工作效率，同时对飞机和顶挂的大型航空装备造成重大的安全隐患。因此，对顶挂车液压系统的分析及故障诊断尤为重要。 1.液压系统的基本组成和原理
顶挂车的液压系统有两部分，一部分是行走液压子系统，柴油机带动柱塞泵产生高压液压油，液压油驱动液压马达，马达驱动顶挂车行走;另一部分是顶挂作业液压子系统，柴油机带动双联齿轮泵产生高压液压油，经由多个电磁阀控制，最后驱动油缸工作。
1.1行走液压子系统工作原理
图1 行走工作原理图
（1）主油箱 （2）吸油过滤器 （3）柱塞泵 （4）高压过滤器 （5）左液压马达 （6）右液压马达 （7）行走电磁阀 （8）变速电磁阀 （9）回油过滤器 （10）双联齿轮泵 （11）蓄能器 （12）制动器 （13）测压接头
行走工作原理如图1，柴油机启动，带动变量柱塞泵和双联齿轮泵转动，行走控制系统工作，当踩下油门踏板，柴油机转速升高，柱塞泵使液压油产生高压，液压油通过管路A，正向进入液压马达，马达带动前轮一起旋转。柴油机转速越快，柱塞泵也转得越快，产生的高压油越多，进入液压马达的油量越多，马达转速越快，顶挂车行驶速度越快。液压马达采用双排量马达，可以双排量档位切换，当切换到高速行驶模式时，变速电磁阀工作，控制柱塞泵液压油阀打开，经管路D进入液压马达，打开半排量液压阀，液压马达在相同的工况下输出的扭矩减少一半，而输出的转速却提高一半，达到高速行驶的目的。当需要倒车时，拨动 “倒车档”，换向电磁阀工作，液压油经B路油管反向进入马达，反向推动液压马达旋转，从而达到倒车目的。
制动工作原理如图1，当顶挂车需要行车制动时，踩下制动踏板，踏板带动制动器工作，储存在蓄能器中的高压油经由管路C进入液压马达鼓式制动器内，驱动刹车片张开，实现行车制动。行车制动器具有比例增压功能，刹车踏板踩下行程越大输出的液压油压力越大，刹车效果越明显。安装在制动回路上的蓄能器能够在柴油机停止的情况下仍然可以进行不少于10次有效制动。当蓄能器中的压力低于设定的值时，双联齿轮泵中的小排量泵输出的液压油通过充液阀优先供给蓄能器，当蓄能器中的压力达到设定值时，蓄能器停止充油，液压油通过充液阀后进入顶挂作业回路。
1.2顶挂作业液压子系统工作原理
图2 顶挂作业原理图
（1）主油箱 （2）吸油过滤器 （3）回油过滤器 （4）双联齿轮泵 （5）优先阀 （6）液压转向器 （7）溢流阀 （8）充液阀 （9）合流阀 （10）多路换向阀 （11）升降单向平衡阀 （12）偏摆双向平衡阀 （13）纵移双向液压锁 （14）旋转双向液压锁 （15）俯仰液压锁 （16）滚动液压锁 （17）左开合液压锁 （18）右开合液压锁 （19）散热器 （20）手摇泵
当进行顶挂作业时，柴油机带动双联齿轮泵中小排量泵输出液压油经过优先阀、充液阀、合流阀、多路转换阀、溢流阀后进入各个顶挂作业油缸，现实顶挂作业。其中滚动、俯仰、纵移和旋转由于油缸的运行速度较低，采用小流量开关阀控制，而升降和偏摆运动油缸的运行速度变化范围较大，采用比例阀来控制。
当需要进行快速顶挂作业时，按下“快速”按钮，电磁阀控制双联齿轮泵中小泵和大泵输出的液压油经过合流阀后，共同进入作业油缸，实现快速顶挂作业。在升降回路上选择比例控制阀，当需要中速升降时，液压油经过多路换向阀进入升降油缸;当需要慢速升降时，液压油进行比例节流后进入升降油缸，实现慢速顶挂作业。
当起升臂需要快速偏摆作业时，按下“快速”按钮，液压油经过多路换向阀中的比例换向阀片后进入偏摆油缸;当起升臂需要慢速偏摆作业时，按下“慢速”按钮，这时的比例换向阀片在电磁阀控制器的作用下节流口开度变小，导致进入偏摆油缸的液压油减少，起升臂实现“慢速”偏摆控制。
当顶挂车需要转向时，方向盘与优先阀的控制接口相连接，方向盘转动带动液压转向器一起转动，双联齿轮泵中大排量泵输出的液压油经过优先阀优先供给液压转向器，根据转向器的转角确定进入转向油缸液压油的量，液压油进入转向油缸后推动活塞杆移动，实现顶挂车的左右转向。在不转向或转向慢时多余的油经由优先阀供给顶挂作业回路。
2.液压系统故障分析检查
为缩短故障诊断排除时间，维修人员应熟悉顶挂车液压系统的结构，了解液压系统的工作原理及故障产生机理。由于液压系统故障较为复杂，维修人员需要根据顶挂车故障现象，结合自身的维修经验，按照液压油流向顺序，对可疑部件逐一分析检查，逐步诊断排除故障。
2.1 行车故障分析
顶挂车发生行走故障时依次分析检查：主油箱—吸油过滤器—回油过滤器—柱塞泵—液压马达—行走电磁阀—换向电磁阀—管路—蓄能阀—制动器。具体方法按下列顺序进行：（1）检查液压油油量。当液压油箱油量不足时，柱塞泵吸空，导致整机无动作，此时应补充相同牌号液压油至标准位置。检查吸油管是否破裂，接头是否有松动等，它们会造成柱塞泵吸空。（2）检查吸油过滤器和回油过滤器。若异物或微小杂质进入液压系统，它们会擦伤泵、卡住阀、阻塞油口从而造成故障。拆下过滤器滤芯，检查滤芯是否有堵塞或吸扁等，检查滤芯表面油污附着情况，清洗或更换滤芯。检查滤芯底部是否有金属颗粒或碎屑，如果有铜或铁屑表明液压泵、液压马达或阀可能已经损坏或将要损坏，如有橡胶类则表示液压油缸密封件损坏。（3）检查柱塞泵与发动机连接。听是否有异响，当连接柱塞泵与发动机联轴器损坏时，导致动力不能输出，此时应该修复或更换联轴器，排除机械故障。（4）检查变量柱塞泵。一看，在油泵测压口（13）安装油压表，观察测压点的压力值;二听，听柱塞泵噪声是否过大;三摸，用手触摸泵外壳，柱塞泵正常工作温度在55℃左右，如果超过60℃以上就应检查原因，另外用手触摸运动部件和油管，感觉有无明显振动;四闻，闻液压油是否有异味。若为柱塞泵故障，应更换或维修柱塞泵。（5）检查液压管路。查看是否渗油，进气，观察管路和各个接头，看是否有渗油，是否有气泡，假如有，加固或者更换垫片或油管。（6）检查控制电磁阀。先靠近听或者用听诊器听，看能否听见有正常吸通的声音，假如没有，可以用万用表测量电磁阀输入电信号是否正常。假如故障，排除电路或者更换电磁阀。（7）检查蓄能器。检查蓄能器外观是否变形损坏，是否渗油。如果紧固螺母松动，容易导致蓄能器向外漏油，检查密封圈是否安装到位，如果仍然漏油，则需更换相关零件。检查蓄能器的胶囊是否有气，假如没气，说明胶囊漏气，则需要更换胶囊。（8）检查液压马达。看是否有渗油，碰撞损坏，假如只有一个马达不动作，首先检查该马达是否存在故障。左右两马达同时故障的概率比较小，假如两马达同时无动作，应该首先排除前面的问题。 2.2 顶挂作业故障分析
顶挂作业液压系统故障一般分为两种类型，即“全身瘫痪”、“个别失灵”。 “全身瘫痪”型故障顶挂作业所有动作均不能工作，故障点应处于主油箱至多向转换阀之间公共部分。还有另外一个判断方法：手动操作手摇泵和其他一个作业手柄，看是否有动作，假如有动作则属于公共部分故障;换另外一个作业手柄看，假如有动作，则之前的一个作业回路发生“个别失灵”。
“全身瘫痪”故障时依次检查：主油箱 -吸油过滤器 -回油过滤器-双联齿轮泵-溢流阀-充液阀-合流阀-散热器 -手摇泵。具体方法如下：（1）检查双联齿轮泵。齿轮泵严重磨损或损坏，造成泵的输出流量、压力不足，从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作;齿轮泵与发动机之间的传动连接损坏，这时柴油机不能带动齿轮泵，泵口也就没有压力油输出，故整机不动作。（2）检查溢流阀。溢流阀是压力控制阀，在液压回路中起到定压溢流，稳压，系统卸荷和安全保护作用。锥阀的锥面磨损，阀芯阻尼孔堵塞，压力调节不正常、弹簧折断等。这些均会造成整个作业子系统压力不足，引起动作迟缓无力，甚至不能动作。（3）检查充液阀、合流阀。检查阀体的外观，看是否有渗油的情况？假如有，拆下查看橡胶垫是否老化失效，视情更换，假如还不能解决问题，更换整个阀体。（4）检查散热器。液压系统中高温油在换热器中与流动空气进行热交换，使油温降至工作温度以内确保主机可以连续正常运转。由于长时间的散热可能密封圈老化需要更换，或者油路有堵塞造成流油不通等。
“个别失灵”故障时分析。“个别失灵”故障是指单个动作丧失或工作不正常。从液压系统结构上分析，可能的故障点就在该动作的操纵控制部分与执行元件之间。具体包括：优先阀、液压转向器、多路换向阀、升降、偏摆、纵移、旋转、俯仰、滚动、左开合、右开合等执行元件以及其他相关部分。具体故障，需要具体分析。我们以顶挂车转向故障来举例分析。
转向故障以油液流向进行分析检查如下：（1）检查方向盘。方向盘为机械式，外观查看有没有变形、断裂情况。有的话则修复或更换。（2）检查转向器。转向器的双向过载阀失效会造成转向失灵，跑偏等故障，安全阀失效造成转向沉重等故障。转向器进、回油的钢球单向阀失效会造成转向沉重。转子，定子径向或轴向磨损，造成间隙过大，使内泄漏增大，计量失准，表现为慢转时转向沉重而快转时转向较轻。此时应该更换转向器。（3）检查转向油缸。转向缸活塞密封的失效或局部失效，同样会造成转向沉重。此时应该更换密封圈。（4）检查液压管路及接头。外观检查液压管路是否有漏油或者变形，接头是否漏油等，如果有則更换或拧紧加固。
3.液压系统典型故障的危害及解决措施 3.1油过热
液压油过热的危害主要有：（1） 液压系统的零件因过热而膨胀，破坏了零件原来正常的配合间隙。导致摩擦阻力增加、液压阀容易卡死，并可能加速橡胶密封件老化、变质、破坏，使液压系统严重泄漏。（2） 液压油粘度、液压系统工作效率均下降，严重时甚至使液压泵无法正常工作。（3）油液汽化、水分蒸发，使液压元件产生穴蚀。（4）油液氧化形成胶状沉积物，易堵塞滤油器，使液压系统不能正常工作。
液压油过热的原因及解决措施主要有：（1）因散热器性能差，致使油温过高。应增大散热面积，或安装散热风扇。（2）正确选用液压油。油的质量和粘度等级不符合要求，或不同牌号的液压油混用，造成液压油粘度过低或过高。（3）避免恶劣环境中作业。作业环境恶劣，油中易混入杂质和污物。受污染的液压油进入泵、马达和阀的配合问隙中，会划伤和破坏配合表面的精度和粗糙度，使泄漏增加、油温升高。
3.2进空气
空气对液压油的危害主要有：（1）产生空穴、气蚀作用，导致金属和密封材料的破坏;产生噪音、振动，降低液压系统的稳定性。（2）使液压泵的容积效率下降，能量损失增大，液压系统不能发挥应有的效能。（3）液压油导热性变差，油温升高，引起化学变化。
进空气的原因及解决措施主要有：（1）接头松动或油封、密封环损坏而吸入空气。液压系统应有良好的密封性，各接头应牢靠固定，并确保油箱密封完好。（2）吸油管路及连接系统的管路被磨穿、擦破或腐蚀而使空气进入。检查管路走向及布局，加固各个管路，防止因振动发生损伤，保持管路的清洁，减少外界腐蚀。（3）加油时由于不注意而产生的气泡被带入油箱内并混入系统中。
3.3泄漏
泄漏的危害主要有：（1）液压系统一旦发生泄漏，将会使系统压力建立不起来。（2）液压油泄漏还会造成停机坪或滑行道污染，对飞机滑行安全产生影响。
泄漏产生的原因及解决措施主要有： （1）设计因素。由于设计中密封结构选用不合理，密封件的选用不合乎规范。（2）制造和装配因素。所有的液压元件及密封部件都有严格的尺寸公差、表面处理、表面光洁度及形位公差等要求。由于在制造过程中超差，使得密封件就会有变形、划伤、压死或压不实等现象发生，使其失去密封功能;液压元件在装配中的野蛮操作，过度用力将使零件产生变形，特别是用铜棒等敲打缸体、密封法兰等。
3.4污染
液压油受污染的危害主要有：（1）堵塞液压元件，污染物会堵塞液压元件进出油，引起动作失灵，还可能引起滤网堵塞，并使滤网完全丧失过滤作用，造成液压系统的恶性循环。（2）加速元件磨损，污染颗粒在液压缸内会刮伤缸筒内表面，加速密封件的损坏，使泄漏增大，引起压力不足或者动作不稳定、速度下降、异常噪声等故障现象，严重影响系统的稳定性和可靠性。（3）加速油液性能的劣化，液压油中的污染颗粒长期存在，会与油液发生一些反应，反应生成物会腐蚀元件。
液压油被污染的主要原因及解决措施：（1）作业环境灰尘多，系统外部不清洁。液压系统长期在灰尘污染严重的场地作业时，最好每季过滤一次油液，每半年更换一次进油滤油器。（2）在加油、检查油面和检修作业时，杂质被带入系统，通过被损坏的油封、密封环进入系统。
4.结语
在实际作业中，为快速地排除故障，应该对操作人员进行专业培训，使其对液压系统的结构及工作原理充分了解，然后根据系统结构，结合自身作业经验，分析可能引起故障的原因，逐一排查故障原因。除此之外，操作人员更应该注重在使用过程中对液压系统的各个部件进行定期检查、维护和保养，以减少顶挂车液压系统故障的发生。
参考文献：
[1]袁永波.挖掘机液压故障检修分析[j].贵州工业大学学报（自然科学版），2008.
[2]许有清.液压挖掘机液压系统的常见故障及诊断排除[J].建筑机械化，2004（6）：25-26，47.
[3]曹亚东，方迎伟，樊海兵，蔡军晖.挖掘机液压系统故障诊断与维修[J].价值工程，2012（19）.
关键词：顶挂车;液压系统;故障分析
VDK602顶挂车是航空保障勤务部门专门给飞机挂载大型航空装备的一种装挂机械，其工作原理类似正向挖掘车。柴油发动机带动液压泵，把机械能转化为液压油的压力来驱动液压马达使顶挂车行走，驱动油缸使顶挂臂和托盘举升、偏摆、旋转、滚动和前后移动等，把大型航空装备挂载到飞机的外挂点上。液压系统是顶挂车的主要组成部分，其发生故障不仅影响工作效率，同时对飞机和顶挂的大型航空装备造成重大的安全隐患。因此，对顶挂车液压系统的分析及故障诊断尤为重要。 1.液压系统的基本组成和原理
顶挂车的液压系统有两部分，一部分是行走液压子系统，柴油机带动柱塞泵产生高压液压油，液压油驱动液压马达，马达驱动顶挂车行走;另一部分是顶挂作业液压子系统，柴油机带动双联齿轮泵产生高压液压油，经由多个电磁阀控制，最后驱动油缸工作。
1.1行走液压子系统工作原理
图1 行走工作原理图
（1）主油箱 （2）吸油过滤器 （3）柱塞泵 （4）高压过滤器 （5）左液压马达 （6）右液压马达 （7）行走电磁阀 （8）变速电磁阀 （9）回油过滤器 （10）双联齿轮泵 （11）蓄能器 （12）制动器 （13）测压接头
行走工作原理如图1，柴油机启动，带动变量柱塞泵和双联齿轮泵转动，行走控制系统工作，当踩下油门踏板，柴油机转速升高，柱塞泵使液压油产生高压，液压油通过管路A，正向进入液压马达，马达带动前轮一起旋转。柴油机转速越快，柱塞泵也转得越快，产生的高压油越多，进入液压马达的油量越多，马达转速越快，顶挂车行驶速度越快。液压马达采用双排量马达，可以双排量档位切换，当切换到高速行驶模式时，变速电磁阀工作，控制柱塞泵液压油阀打开，经管路D进入液压马达，打开半排量液压阀，液压马达在相同的工况下输出的扭矩减少一半，而输出的转速却提高一半，达到高速行驶的目的。当需要倒车时，拨动 “倒车档”，换向电磁阀工作，液压油经B路油管反向进入马达，反向推动液压马达旋转，从而达到倒车目的。
制动工作原理如图1，当顶挂车需要行车制动时，踩下制动踏板，踏板带动制动器工作，储存在蓄能器中的高压油经由管路C进入液压马达鼓式制动器内，驱动刹车片张开，实现行车制动。行车制动器具有比例增压功能，刹车踏板踩下行程越大输出的液压油压力越大，刹车效果越明显。安装在制动回路上的蓄能器能够在柴油机停止的情况下仍然可以进行不少于10次有效制动。当蓄能器中的压力低于设定的值时，双联齿轮泵中的小排量泵输出的液压油通过充液阀优先供给蓄能器，当蓄能器中的压力达到设定值时，蓄能器停止充油，液压油通过充液阀后进入顶挂作业回路。
1.2顶挂作业液压子系统工作原理
图2 顶挂作业原理图
（1）主油箱 （2）吸油过滤器 （3）回油过滤器 （4）双联齿轮泵 （5）优先阀 （6）液压转向器 （7）溢流阀 （8）充液阀 （9）合流阀 （10）多路换向阀 （11）升降单向平衡阀 （12）偏摆双向平衡阀 （13）纵移双向液压锁 （14）旋转双向液压锁 （15）俯仰液压锁 （16）滚动液压锁 （17）左开合液压锁 （18）右开合液压锁 （19）散热器 （20）手摇泵
当进行顶挂作业时，柴油机带动双联齿轮泵中小排量泵输出液压油经过优先阀、充液阀、合流阀、多路转换阀、溢流阀后进入各个顶挂作业油缸，现实顶挂作业。其中滚动、俯仰、纵移和旋转由于油缸的运行速度较低，采用小流量开关阀控制，而升降和偏摆运动油缸的运行速度变化范围较大，采用比例阀来控制。
当需要进行快速顶挂作业时，按下“快速”按钮，电磁阀控制双联齿轮泵中小泵和大泵输出的液压油经过合流阀后，共同进入作业油缸，实现快速顶挂作业。在升降回路上选择比例控制阀，当需要中速升降时，液压油经过多路换向阀进入升降油缸;当需要慢速升降时，液压油进行比例节流后进入升降油缸，实现慢速顶挂作业。
当起升臂需要快速偏摆作业时，按下“快速”按钮，液压油经过多路换向阀中的比例换向阀片后进入偏摆油缸;当起升臂需要慢速偏摆作业时，按下“慢速”按钮，这时的比例换向阀片在电磁阀控制器的作用下节流口开度变小，导致进入偏摆油缸的液压油减少，起升臂实现“慢速”偏摆控制。
当顶挂车需要转向时，方向盘与优先阀的控制接口相连接，方向盘转动带动液压转向器一起转动，双联齿轮泵中大排量泵输出的液压油经过优先阀优先供给液压转向器，根据转向器的转角确定进入转向油缸液压油的量，液压油进入转向油缸后推动活塞杆移动，实现顶挂车的左右转向。在不转向或转向慢时多余的油经由优先阀供给顶挂作业回路。
2.液压系统故障分析检查
为缩短故障诊断排除时间，维修人员应熟悉顶挂车液压系统的结构，了解液压系统的工作原理及故障产生机理。由于液压系统故障较为复杂，维修人员需要根据顶挂车故障现象，结合自身的维修经验，按照液压油流向顺序，对可疑部件逐一分析检查，逐步诊断排除故障。
2.1 行车故障分析
顶挂车发生行走故障时依次分析检查：主油箱—吸油过滤器—回油过滤器—柱塞泵—液压马达—行走电磁阀—换向电磁阀—管路—蓄能阀—制动器。具体方法按下列顺序进行：（1）检查液压油油量。当液压油箱油量不足时，柱塞泵吸空，导致整机无动作，此时应补充相同牌号液压油至标准位置。检查吸油管是否破裂，接头是否有松动等，它们会造成柱塞泵吸空。（2）检查吸油过滤器和回油过滤器。若异物或微小杂质进入液压系统，它们会擦伤泵、卡住阀、阻塞油口从而造成故障。拆下过滤器滤芯，检查滤芯是否有堵塞或吸扁等，检查滤芯表面油污附着情况，清洗或更换滤芯。检查滤芯底部是否有金属颗粒或碎屑，如果有铜或铁屑表明液压泵、液压马达或阀可能已经损坏或将要损坏，如有橡胶类则表示液压油缸密封件损坏。（3）检查柱塞泵与发动机连接。听是否有异响，当连接柱塞泵与发动机联轴器损坏时，导致动力不能输出，此时应该修复或更换联轴器，排除机械故障。（4）检查变量柱塞泵。一看，在油泵测压口（13）安装油压表，观察测压点的压力值;二听，听柱塞泵噪声是否过大;三摸，用手触摸泵外壳，柱塞泵正常工作温度在55℃左右，如果超过60℃以上就应检查原因，另外用手触摸运动部件和油管，感觉有无明显振动;四闻，闻液压油是否有异味。若为柱塞泵故障，应更换或维修柱塞泵。（5）检查液压管路。查看是否渗油，进气，观察管路和各个接头，看是否有渗油，是否有气泡，假如有，加固或者更换垫片或油管。（6）检查控制电磁阀。先靠近听或者用听诊器听，看能否听见有正常吸通的声音，假如没有，可以用万用表测量电磁阀输入电信号是否正常。假如故障，排除电路或者更换电磁阀。（7）检查蓄能器。检查蓄能器外观是否变形损坏，是否渗油。如果紧固螺母松动，容易导致蓄能器向外漏油，检查密封圈是否安装到位，如果仍然漏油，则需更换相关零件。检查蓄能器的胶囊是否有气，假如没气，说明胶囊漏气，则需要更换胶囊。（8）检查液压马达。看是否有渗油，碰撞损坏，假如只有一个马达不动作，首先检查该马达是否存在故障。左右两马达同时故障的概率比较小，假如两马达同时无动作，应该首先排除前面的问题。 2.2 顶挂作业故障分析
顶挂作业液压系统故障一般分为两种类型，即“全身瘫痪”、“个别失灵”。 “全身瘫痪”型故障顶挂作业所有动作均不能工作，故障点应处于主油箱至多向转换阀之间公共部分。还有另外一个判断方法：手动操作手摇泵和其他一个作业手柄，看是否有动作，假如有动作则属于公共部分故障;换另外一个作业手柄看，假如有动作，则之前的一个作业回路发生“个别失灵”。
“全身瘫痪”故障时依次检查：主油箱 -吸油过滤器 -回油过滤器-双联齿轮泵-溢流阀-充液阀-合流阀-散热器 -手摇泵。具体方法如下：（1）检查双联齿轮泵。齿轮泵严重磨损或损坏，造成泵的输出流量、压力不足，从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作;齿轮泵与发动机之间的传动连接损坏，这时柴油机不能带动齿轮泵，泵口也就没有压力油输出，故整机不动作。（2）检查溢流阀。溢流阀是压力控制阀，在液压回路中起到定压溢流，稳压，系统卸荷和安全保护作用。锥阀的锥面磨损，阀芯阻尼孔堵塞，压力调节不正常、弹簧折断等。这些均会造成整个作业子系统压力不足，引起动作迟缓无力，甚至不能动作。（3）检查充液阀、合流阀。检查阀体的外观，看是否有渗油的情况？假如有，拆下查看橡胶垫是否老化失效，视情更换，假如还不能解决问题，更换整个阀体。（4）检查散热器。液压系统中高温油在换热器中与流动空气进行热交换，使油温降至工作温度以内确保主机可以连续正常运转。由于长时间的散热可能密封圈老化需要更换，或者油路有堵塞造成流油不通等。
“个别失灵”故障时分析。“个别失灵”故障是指单个动作丧失或工作不正常。从液压系统结构上分析，可能的故障点就在该动作的操纵控制部分与执行元件之间。具体包括：优先阀、液压转向器、多路换向阀、升降、偏摆、纵移、旋转、俯仰、滚动、左开合、右开合等执行元件以及其他相关部分。具体故障，需要具体分析。我们以顶挂车转向故障来举例分析。
转向故障以油液流向进行分析检查如下：（1）检查方向盘。方向盘为机械式，外观查看有没有变形、断裂情况。有的话则修复或更换。（2）检查转向器。转向器的双向过载阀失效会造成转向失灵，跑偏等故障，安全阀失效造成转向沉重等故障。转向器进、回油的钢球单向阀失效会造成转向沉重。转子，定子径向或轴向磨损，造成间隙过大，使内泄漏增大，计量失准，表现为慢转时转向沉重而快转时转向较轻。此时应该更换转向器。（3）检查转向油缸。转向缸活塞密封的失效或局部失效，同样会造成转向沉重。此时应该更换密封圈。（4）检查液压管路及接头。外观检查液压管路是否有漏油或者变形，接头是否漏油等，如果有則更换或拧紧加固。
3.液压系统典型故障的危害及解决措施 3.1油过热
液压油过热的危害主要有：（1） 液压系统的零件因过热而膨胀，破坏了零件原来正常的配合间隙。导致摩擦阻力增加、液压阀容易卡死，并可能加速橡胶密封件老化、变质、破坏，使液压系统严重泄漏。（2） 液压油粘度、液压系统工作效率均下降，严重时甚至使液压泵无法正常工作。（3）油液汽化、水分蒸发，使液压元件产生穴蚀。（4）油液氧化形成胶状沉积物，易堵塞滤油器，使液压系统不能正常工作。
液压油过热的原因及解决措施主要有：（1）因散热器性能差，致使油温过高。应增大散热面积，或安装散热风扇。（2）正确选用液压油。油的质量和粘度等级不符合要求，或不同牌号的液压油混用，造成液压油粘度过低或过高。（3）避免恶劣环境中作业。作业环境恶劣，油中易混入杂质和污物。受污染的液压油进入泵、马达和阀的配合问隙中，会划伤和破坏配合表面的精度和粗糙度，使泄漏增加、油温升高。
3.2进空气
空气对液压油的危害主要有：（1）产生空穴、气蚀作用，导致金属和密封材料的破坏;产生噪音、振动，降低液压系统的稳定性。（2）使液压泵的容积效率下降，能量损失增大，液压系统不能发挥应有的效能。（3）液压油导热性变差，油温升高，引起化学变化。
进空气的原因及解决措施主要有：（1）接头松动或油封、密封环损坏而吸入空气。液压系统应有良好的密封性，各接头应牢靠固定，并确保油箱密封完好。（2）吸油管路及连接系统的管路被磨穿、擦破或腐蚀而使空气进入。检查管路走向及布局，加固各个管路，防止因振动发生损伤，保持管路的清洁，减少外界腐蚀。（3）加油时由于不注意而产生的气泡被带入油箱内并混入系统中。
3.3泄漏
泄漏的危害主要有：（1）液压系统一旦发生泄漏，将会使系统压力建立不起来。（2）液压油泄漏还会造成停机坪或滑行道污染，对飞机滑行安全产生影响。
泄漏产生的原因及解决措施主要有： （1）设计因素。由于设计中密封结构选用不合理，密封件的选用不合乎规范。（2）制造和装配因素。所有的液压元件及密封部件都有严格的尺寸公差、表面处理、表面光洁度及形位公差等要求。由于在制造过程中超差，使得密封件就会有变形、划伤、压死或压不实等现象发生，使其失去密封功能;液压元件在装配中的野蛮操作，过度用力将使零件产生变形，特别是用铜棒等敲打缸体、密封法兰等。
3.4污染
液压油受污染的危害主要有：（1）堵塞液压元件，污染物会堵塞液压元件进出油，引起动作失灵，还可能引起滤网堵塞，并使滤网完全丧失过滤作用，造成液压系统的恶性循环。（2）加速元件磨损，污染颗粒在液压缸内会刮伤缸筒内表面，加速密封件的损坏，使泄漏增大，引起压力不足或者动作不稳定、速度下降、异常噪声等故障现象，严重影响系统的稳定性和可靠性。（3）加速油液性能的劣化，液压油中的污染颗粒长期存在，会与油液发生一些反应，反应生成物会腐蚀元件。
液压油被污染的主要原因及解决措施：（1）作业环境灰尘多，系统外部不清洁。液压系统长期在灰尘污染严重的场地作业时，最好每季过滤一次油液，每半年更换一次进油滤油器。（2）在加油、检查油面和检修作业时，杂质被带入系统，通过被损坏的油封、密封环进入系统。
4.结语
在实际作业中，为快速地排除故障，应该对操作人员进行专业培训，使其对液压系统的结构及工作原理充分了解，然后根据系统结构，结合自身作业经验，分析可能引起故障的原因，逐一排查故障原因。除此之外，操作人员更应该注重在使用过程中对液压系统的各个部件进行定期检查、维护和保养，以减少顶挂车液压系统故障的发生。
参考文献：
[1]袁永波.挖掘机液压故障检修分析[j].贵州工业大学学报（自然科学版），2008.
[2]许有清.液压挖掘机液压系统的常见故障及诊断排除[J].建筑机械化，2004（6）：25-26，47.
[3]曹亚东，方迎伟，樊海兵，蔡军晖.挖掘机液压系统故障诊断与维修[J].价值工程，2012（19）.