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现有的M ean Sh ift跟踪方法使用单一半径参数来描述目标大小变化,每个目标仅有位置和尺寸两个自由度,因而不能适应复杂的目标运动情况。文中提出新的M ean Sh ift跟踪方法,该方法引入带宽矩阵来描述目标尺寸,能够在水平和垂直两个方向上独立描述目标大小变化,并加入目标倾角,使得目标旋转运动得以很好描述。实验表明,该算法能够准确跟踪序列图像中的任意复杂运动,尤其对目标的缩放、旋转运动有良好的适应性。