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人耳的生理结构含有丰富的身份鉴别信息,但由于其提取困难,现有的基于局部曲面特征的三维人耳识别并未对此进行利用。提出了一种新的三维人耳表征方法,称之为沟回结构特征。利用曲面变化量度量曲面的凹凸特性,进而提取出人耳沟回的关键结构信息。基于提取的沟回结构特征利用迭代最近点ICP算法进行三维人耳的粗对准,并进一步在三维人耳点云上进行ICP精对准。在UND生物识别图像库集合J2上的实验获得了较现有基于曲面表征和ICP算法的三维人耳识别方法更高的识别率和更短的耗时。