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为适应车辆控制器快速开发的要求,采用Matlab/Simulink 开发环境建立车辆模型,用Stateflow建立了车辆控制系统模型.采用实时工作间建立可用于单片机C语言代码,建立了目标CPU自动代码生成系统,利用集成的实时硬件开发系统建立一种高效无缝的开发系统.并用车辆防抱死制动系统验证这一系统的实用性.