【摘 要】
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针对耙吸式挖泥船耙管姿态监测问题,提出一种利用准分布式光纤Bragg光栅传感器(FBG)检测耙管的曲率数据的方法.构建基于曲率数据的三维空间运动模型,重构挖泥船耙管形状及弯管、耙中和耙头之间的角度信息,并以三维图形的形式直观地显示在计算机屏幕上.试验结果表明,采用该方法重构的挖泥船耙管形状与实际形状吻合度较好,为挖泥船耙管姿态监测提供了新方法.
【机 构】
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广州航海学院船舶与海洋工程学院,广州510725;广州航海学院广东高校船舶信息化控制工程技术中心,广州510725;广州航海学院广东高校船舶信息化控制工程技术中心,广州510725;广州航海学院船舶与
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针对耙吸式挖泥船耙管姿态监测问题,提出一种利用准分布式光纤Bragg光栅传感器(FBG)检测耙管的曲率数据的方法.构建基于曲率数据的三维空间运动模型,重构挖泥船耙管形状及弯管、耙中和耙头之间的角度信息,并以三维图形的形式直观地显示在计算机屏幕上.试验结果表明,采用该方法重构的挖泥船耙管形状与实际形状吻合度较好,为挖泥船耙管姿态监测提供了新方法.
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