【摘 要】
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在无线传感器网络中，时钟同步是一项重要的支撑技术；诸如数据融合、TDMA调度、休眠唤醒节能模式和移动节点定位等应用均需要传感器节点本地时钟保持同步；由于传感器网络一些独特
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在无线传感器网络中，时钟同步是一项重要的支撑技术；诸如数据融合、TDMA调度、休眠唤醒节能模式和移动节点定位等应用均需要传感器节点本地时钟保持同步；由于传感器网络一些独特的内在特性，NTP等传统同步技术无法适用于这种新型网络；因此，越来越多的研究者开始关注传感器网络时钟同步协议的研究与设计；通过回顾时钟同步的问题及传感器网络对时钟同步的需求，介绍了时钟的数学模型，并基于该模型讨论了时钟同步的3个重要概念：时钟漂移、时钟偏移和分组的传输延迟；之后简要阐述了3种专门为传感器网络设计和提出的典型传感器网络时钟同
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