论文部分内容阅读
一类少自由度并联构型装备运动学标定方法研究
【出 处】
：
中国科学E辑:技术科学
【发表日期】
：
2020年1期
其他文献
质子交换膜燃料电池(PEMFC)以其低排放、高效率、高能量密度和燃料储存运输及补充方便等特点,被认为是适应未来能源和环境要求的理想动力源。氢氧燃料电池采用氢气为燃料气体,氢源问题成为制约PEMFC广泛应用的一个重要因素,采用重整气为燃料是目前从经济和技术角度上都接近实用要求的方案,但是由于制氢工艺的限制,制氢原料不纯或制氢过程中产生的中间产物会导致氢气产品中出现杂质,如碳化物、氮化物及硫化物等,这
学位