【摘 要】
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提出了基于一阶加纯滞后、二阶非振荡及振荡加纯滞后、反向特性加纯滞后和积分特性加纯滞后对象的预测PI控制器的结构形式.这种预测PI控制器既具有PI控制器的功能,又具有预测
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，国家科技攻关项目
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提出了基于一阶加纯滞后、二阶非振荡及振荡加纯滞后、反向特性加纯滞后和积分特性加纯滞后对象的预测PI控制器的结构形式.这种预测PI控制器既具有PI控制器的功能,又具有预测功能,特别适合大纯滞后系统的控制,而且结构简单,可调参数少,参数的调节方便、直观.通过几种实际对象的模型仿真表明:在干扰、噪音存在和模型失配的情况下,预测PI控制器仍然具有良好的控制性能,是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器.
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