基于行星齿轮的主动式转向系统设计及控制研究

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为提高汽车主动安全性,设计了一种基于行星齿轮机构的主动式转向系统。该主动式转向系统是基于蜗杆驱动行星齿轮机构的齿圈带动齿轮差速转动来实现不同的转向传动比功能,以满足转向传动比随车速变化而连续可变,保障车辆低速下的操控轻便性和高速下的操控稳定性需求。
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