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论述了脱氧剂投包机的发展现状,指出人工投包方法效率低下、二次污染等不足,并指出开发专机设备投放脱氧剂包是一种有效的解决手段,专机具有效率高的优点,但具有开发周期长,柔性差的不足.设计了一款基于Delta机器人的脱氧剂投包机,该投包机包括一台并联机器人、视觉系统和输送系统,它具有开发周期短,适应性强的优点.