【摘 要】
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在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对于一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要用机器人来完成。也就要求机器能自主移动,更能通过各种传感器系统感知外界环境和
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在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对于一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要用机器人来完成。也就要求机器能自主移动,更能通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在已知或者未知环境中自主移动
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