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本文介绍的是如何用三维视觉传感器实时采集的距离图像数据作为输入数据，直接利用轮廓匹配和高级匹配的方法，有效地探测了障碍物的位置。
三维物体的检测研究
【摘 要】
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本文介绍的是如何用三维视觉传感器实时采集的距离图像数据作为输入数据，直接利用轮廓匹配和高级匹配的方法，有效地探测了障碍物的位置。
【机 构】
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山东工程学院电器工程系139信箱255012
【出 处】
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传感器世界
【发表日期】
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1997年6期
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