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针对作业于渤海等近海水域的海底管道巡检船,进行动力定位系统和锚泊定位系统的能力分析,分别给出两种不同定位系统适用的环境条件,以适用于不同的水深、环境条件及定位要求。其中,针对动力定位系统基于静平衡模型在给定外载荷的条件下进行计算分析,锚泊定位系统基于船体与锚泊系统的耦合模型在时域内进行计算分析。