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无人机的姿态控制决定无人机的功能与飞行速度,如选择常规蜂群算法,可造成局部最优值的缺点,影响无人机姿态控制效果。故此,可对常规蜂群算法进行改进,并完成对姿态控制的参数优化的研究,旨在改善无人机姿态控制效果,提升无人机的姿态控制性能,实现无人机的多功能利用。
浅析基于改进型蜂群算法的无人机姿态控制参数优化
【摘 要】
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无人机的姿态控制决定无人机的功能与飞行速度,如选择常规蜂群算法,可造成局部最优值的缺点,影响无人机姿态控制效果。故此,可对常规蜂群算法进行改进,并完成对姿态控制的参数优化的研究,旨在改善无人机姿态控制效果,提升无人机的姿态控制性能,实现无人机的多功能利用。
【机 构】
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武汉理工大学理学院物理科学与技术系武汉理工大学自动化学院自动化系;
【出 处】
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中国新通信
【发表日期】
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2018年01期
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