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CORDIC算法在捷联导航系统姿态解算中的应用
CORDIC算法在捷联导航系统姿态解算中的应用
来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dodosparkle
【摘 要】
:
在传统CORDIC算法的基础之上,通过增加迭代次数,对迭代参数进行优化筛选,提高了运算精度,通过在Altera公司NiosⅡ处理器中增加自定义指令的方式完成了硬件实现。最终将其运用到了
【作 者】
:
曾建辉
初德进
贾桂丽
【机 构】
:
哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
:
应用科技
【发表日期】
:
2008年4期
【关键词】
:
CORDIC
自定义指令
捷联姿态解算
CORDIC
custom instruction
attitude algorithm for SINS
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在传统CORDIC算法的基础之上,通过增加迭代次数,对迭代参数进行优化筛选,提高了运算精度,通过在Altera公司NiosⅡ处理器中增加自定义指令的方式完成了硬件实现。最终将其运用到了捷联导航捷联姿态解算算法中,使解算结构得到简化,速度得到提升。
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