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基于DM642的双目视觉系统和角点检测算法研究

来源 :四川大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：btlovers

【摘 要】

：

本文分析了平行双目视觉测量技术中的角点检测算法,针对DM642嵌入式平台进行了相应改进.为了提高算法的简便性,减少人工干预,提出了自适应的Harris角点检测阈值设定算法,并针对DM642在算法实现时做了优化.经过实验,该方法可以准确地自动提取角点,比传统Harris角点检测算法更加适合嵌入式平台应用.

【作 者】

：

刘俊伍 卿粼波 何小海 许光辉 

【机 构】

：

四川大学电子信息学院图像信息研究所

【出 处】

：

四川大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2012年02期

【关键词】

：

DM642 双目视觉 角点检测 HARRIS算子 DM642  binocular vision  corner detection  harris opera 

【基金项目】

：

四川省科技支撑计划项目资助项目（2010GZ0167）

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本文分析了平行双目视觉测量技术中的角点检测算法,针对DM642嵌入式平台进行了相应改进.为了提高算法的简便性,减少人工干预,提出了自适应的Harris角点检测阈值设定算法,并针对DM642在算法实现时做了优化.经过实验,该方法可以准确地自动提取角点,比传统Harris角点检测算法更加适合嵌入式平台应用.

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