论文部分内容阅读
本文运用proe进行六自由度机械手的三维建模,将模型导入adams进行运动仿真分析,并在 adams中建立PID控制算法,逐步优化从而实现对机械手的控制,满足设计要求.
六自由度机械手建模及运动仿真优化
【摘 要】
：
本文运用proe进行六自由度机械手的三维建模,将模型导入adams进行运动仿真分析,并在 adams中建立PID控制算法,逐步优化从而实现对机械手的控制,满足设计要求.
【机 构】
：
西南交通大学
【出 处】
：
农家科技(下旬刊)
【发表日期】
：
2012年12期
其他文献
今年是智能的一年,智能手机平板暂且不说,连电视也玩起了智能,现在山水轮流转．轮到打印机也要智能化，下半年新品发布会上,佳能-口气发布了11款全新的A4幅面黑白激光多功能一体
患者 女,38岁。3年前因“子宫肌瘤”行子宫、附件全切术,现因右上腹疼痛不适20 d 入院。入院查体：右中上腹触及一质软包块,压痛,无反跳痛及肌紧张。
雕刻在生产制造行业起着不可或缺的作用,机电一体化给传统的机械工业带来了革命性的变革和惊人的效益,使产业结构、生产方式和管理体制发生深刻的变化.机电一体化是当今世界
患者 女,46岁。因宫颈癌至本院治疗,平素偶有右上腹胃区饱胀感。行腹盆腔 CT 平扫及增强扫描,除盆腔相关影像表现外,平扫于胃幽门部胃腔内见不规则团块状软组织密度影,基底与
2007年1月16日,公众营养改善OLIGO项目启动新闻发布会在北京召开,国家有关部门领导参加了启动仪式,国内权威专家、行业协会学会领导、政府官员和几十家企业代表出席本次会议.
随着数控加工技术的不断精进,加工对象也日趋复杂,对加工复杂曲面的特种回转面类型的刀具如球头立铣刀等高精度、高性能刀具的需求也与日俱增.本文以CATIA为开发平台,通过VB
糖尿病肾病(DN)是糖尿病(DM)最严重的并发症之一,又是终末期肾病主要原因。临床糖尿病一旦发生,肾脏损害发展速度迅速增快。美国疾病预防控制中心统计资料显示,DN患者占DM的6