【摘 要】
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提出的整形多卡尔曼滤波模型可进行形变的实时检测并提高其可靠性。多卡尔曼滤波模型的扩展主要针对GNSS时间形变序列含有有色噪声的情况，而多卡尔曼滤波模型只能应用于白噪声
【机 构】
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中国地质大学 北京 土地科学技术学院,北京,100083
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提出的整形多卡尔曼滤波模型可进行形变的实时检测并提高其可靠性。多卡尔曼滤波模型的扩展主要针对GNSS时间形变序列含有有色噪声的情况，而多卡尔曼滤波模型只能应用于白噪声的情况下，故采用整形滤波扩展多卡尔曼滤波模型去除有色噪声的影响。提出的模型可以提高结果的精度且实时进行变形监测，可用于灾害预警系统。通过对比该模型与其他模型(卡尔曼滤波模型，整形卡尔曼滤波模型，多卡尔曼滤波模型)发现，所改进的模型在检测形变的实时性和可靠性方面优于其他模型。
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