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为探讨跨座式单轨交通车桥系统的动力响应，采用线性化轮胎模型建立了15个自由度的跨座式单轨车辆动力学模型．模型考虑了走行轮、导向轮和稳定轮的径向刚度与侧偏效应，并考虑了走行轮的纵向滑转特性．以重庆市跨座式单轨交通典型区段的PC（预应力混凝土）轨道梁为对象，采用自编程序对跨座式单轨车辆过桥时的车桥耦合振动进行了分析，并通过计算与实测结果的对比分析对所建立的理论模型和编制的程序进行了验证．