【摘 要】
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<正>2014年4月29日,国网上海市电力公司进行的首次固定翼无人机巡线试飞取得成功,迈出了无人机网格化巡线的第一步,标志着国网上海市电力公司在科技支撑安全生产方面又取得了
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<正>2014年4月29日,国网上海市电力公司进行的首次固定翼无人机巡线试飞取得成功,迈出了无人机网格化巡线的第一步,标志着国网上海市电力公司在科技支撑安全生产方面又取得了一项新的成果。本次巡线试飞区域位于闵行地区,涉及12条220 kV线路的交叉跨越区域,共有杆塔15基,线路总长度5.37 km。飞行高度97 m,地面风力3~4级,高空风力4~5级,航拍面积25万m2,耗时15 min。与传统巡线方式相比,无人机巡线在路径优化的情况下可替代一组人工一天的巡线工作量。该无人机具备GPS自主线路导航控制、地理匹配自动控制、飞行姿态自动调整等控制功能。无人机航拍完成
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