论文部分内容阅读
中图分类号:TM3文献标识码:A文章编号:1671-7597(2010)0620108-01
最初开发的变频器的根本目的并非为了节能,主要是交流传动代替直流传动,并满足过程化控制的要求。变频器技术是当今自动化技术中比较成熟、比较先进的技术,是电力技术、微电子技术、控制技术高度发展的产物。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。其实变频器的原理都是一样的,不论牌子。应用也基本相同,就是改变电压的频率(国际标准现为50/60HZ)。电机转速公式:ns=60f/p,其产生的目的就是通过改变频率来控制电机的转速。最终达到节能,降耗,对电机保护或延长寿命等效果。
1 变频器的工作原理
1)电机的旋转速度同频率成比例,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因n=60f/p,n:同步速度,f:电源频率,p:电机极对数,所以改变频率和电压是最优的电机控制方法。改变频率的同时还要改变电压,否则,频率降低时会使电机出于过电压(过励磁),导致电机可能被烧坏,但是,输出频率在额定频率以上时,电压却不可以继续增加,最高只能是等于电机的额定电压。
2)变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动;电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些。通过使用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。
3)为了改善改善电机低速输出转矩不足的问题,我们使用“矢量控制”,可以使电机在低速时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩(最大约为额定转矩的150%)。对于常规的V/F控制,电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加,这就导致由于励磁不足,而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足,变频器中需要通过提高电压,来补偿电机速度降低而引起的电压降。“矢量控制”还可以通过对电机端的电压降的响应,进行优化补偿,在不增加电流的情况下,允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。
2 变频器的安装
2.1 安装要求
1)发热和散热能力决定变频器的输出电流能力,从而影响变频器的输出转矩能力。
2)载波频率:一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率,最高环境温度下能保证持续输出的数值。降低载波频率,电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。
3)环境温度:就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值。
4)海拔高度:海拔高度增加,对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑。以上每1000米降容5%就可以了。
2.2 变频器接线要求
1)变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容,减少干扰的发射源。
2)电机电缆应独立于其它电缆走线,其最小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线,这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉,应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线,即使在控制柜中也要如此。
3)模拟量控制线最好选用屏蔽线,屏蔽一端接变频器控制电路的公共端(COM),不要接变频器地端(E)或大地,另一端悬空;动力电缆选用屏蔽或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽,或遵从变频器的用户手册。
4)变频器的接地端子的接地电阻越小越好,接地导线的截面不小于4mm,长度不超过5m;变频器的接地应和动力设备的接地点分开,不能共地,尤其是多台变频器的接地,更不能共地。
3 变频器在起重机行业的应用
传统的电动机为了便于调速通常都是采用绕线式电机,因为它的转子是开路的,可以通过外部的电阻箱和控制器进行连接实现不同转速的切换,但是这样的调速只能实现有级调速,并且转子要通过滑环和碳刷的接触才能通电,所以使用中碳刷和滑环的磨损程度较大,以及调速用的电阻箱等都是维护量较大的部位,因此使用起来并不是十分可靠;现如今有了变频器的出现特别是专门用于起重的矢量变频器可以代替滑环、碳刷、电阻箱、时间继电器、接触器等等一些外部元件,使得电控部分的外接设备大大减少,但是控制却变得精准了。因为变频器可以随时进行转速的调节,从而实现了无级调速,使用人员的操控更为简便和准确,加之变频器内部的许多保护设置可以为电动机的高效安全运行提供全面的保护,最值得一提的是使用变频器控制这些电机还能在确保转矩能够满足要求的前提下节省大量的电能,这也是国家在大力推广的高效节能产品。
4 变频器的发展
变频器因为能够让我们常用的50Hz的电源变成0~50Hz可调的变频电源,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。所以能够实现对电机的无极调速,加上这几年的矢量控制技术的发展,变频器拖动的交流电机(一般是三相异步电机)调速系统能够达到直流调速系统的完美性能,低速大扭矩的特点就完全满足各行业的应用,再配以制动单元,让设备在运行的时候能够运行自如,所以安全性能得到了充分的保证,且变频器能够0~50Hz运行,意味着电机速度可调,同时也是非常节能的!
变频器技术的发展趋势经历大约三十年的研发与应用实践,随着新型电力电子器件和高性能微处理器的应用以及控制技术的发展,变频器的性能价格比越来越高,体积越来越小,而厂家仍然在不断地提高可靠性实现变频器的进一步小型轻量化、高性能化和多功能化以及无公害化而做着新的努力。变频器性能的优劣,一要看其输出交流电压的谐波对电机的影响,二要看对电网的谐波污染和输入功率因数,三要看本身的能量损耗(即效率)如何?
综上所述,应用前景非常广阔!
最初开发的变频器的根本目的并非为了节能,主要是交流传动代替直流传动,并满足过程化控制的要求。变频器技术是当今自动化技术中比较成熟、比较先进的技术,是电力技术、微电子技术、控制技术高度发展的产物。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。其实变频器的原理都是一样的,不论牌子。应用也基本相同,就是改变电压的频率(国际标准现为50/60HZ)。电机转速公式:ns=60f/p,其产生的目的就是通过改变频率来控制电机的转速。最终达到节能,降耗,对电机保护或延长寿命等效果。
1 变频器的工作原理
1)电机的旋转速度同频率成比例,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因n=60f/p,n:同步速度,f:电源频率,p:电机极对数,所以改变频率和电压是最优的电机控制方法。改变频率的同时还要改变电压,否则,频率降低时会使电机出于过电压(过励磁),导致电机可能被烧坏,但是,输出频率在额定频率以上时,电压却不可以继续增加,最高只能是等于电机的额定电压。
2)变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动;电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些。通过使用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。
3)为了改善改善电机低速输出转矩不足的问题,我们使用“矢量控制”,可以使电机在低速时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩(最大约为额定转矩的150%)。对于常规的V/F控制,电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加,这就导致由于励磁不足,而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足,变频器中需要通过提高电压,来补偿电机速度降低而引起的电压降。“矢量控制”还可以通过对电机端的电压降的响应,进行优化补偿,在不增加电流的情况下,允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。
2 变频器的安装
2.1 安装要求
1)发热和散热能力决定变频器的输出电流能力,从而影响变频器的输出转矩能力。
2)载波频率:一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率,最高环境温度下能保证持续输出的数值。降低载波频率,电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。
3)环境温度:就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值。
4)海拔高度:海拔高度增加,对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑。以上每1000米降容5%就可以了。
2.2 变频器接线要求
1)变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容,减少干扰的发射源。
2)电机电缆应独立于其它电缆走线,其最小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线,这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉,应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线,即使在控制柜中也要如此。
3)模拟量控制线最好选用屏蔽线,屏蔽一端接变频器控制电路的公共端(COM),不要接变频器地端(E)或大地,另一端悬空;动力电缆选用屏蔽或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽,或遵从变频器的用户手册。
4)变频器的接地端子的接地电阻越小越好,接地导线的截面不小于4mm,长度不超过5m;变频器的接地应和动力设备的接地点分开,不能共地,尤其是多台变频器的接地,更不能共地。
3 变频器在起重机行业的应用
传统的电动机为了便于调速通常都是采用绕线式电机,因为它的转子是开路的,可以通过外部的电阻箱和控制器进行连接实现不同转速的切换,但是这样的调速只能实现有级调速,并且转子要通过滑环和碳刷的接触才能通电,所以使用中碳刷和滑环的磨损程度较大,以及调速用的电阻箱等都是维护量较大的部位,因此使用起来并不是十分可靠;现如今有了变频器的出现特别是专门用于起重的矢量变频器可以代替滑环、碳刷、电阻箱、时间继电器、接触器等等一些外部元件,使得电控部分的外接设备大大减少,但是控制却变得精准了。因为变频器可以随时进行转速的调节,从而实现了无级调速,使用人员的操控更为简便和准确,加之变频器内部的许多保护设置可以为电动机的高效安全运行提供全面的保护,最值得一提的是使用变频器控制这些电机还能在确保转矩能够满足要求的前提下节省大量的电能,这也是国家在大力推广的高效节能产品。
4 变频器的发展
变频器因为能够让我们常用的50Hz的电源变成0~50Hz可调的变频电源,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。所以能够实现对电机的无极调速,加上这几年的矢量控制技术的发展,变频器拖动的交流电机(一般是三相异步电机)调速系统能够达到直流调速系统的完美性能,低速大扭矩的特点就完全满足各行业的应用,再配以制动单元,让设备在运行的时候能够运行自如,所以安全性能得到了充分的保证,且变频器能够0~50Hz运行,意味着电机速度可调,同时也是非常节能的!
变频器技术的发展趋势经历大约三十年的研发与应用实践,随着新型电力电子器件和高性能微处理器的应用以及控制技术的发展,变频器的性能价格比越来越高,体积越来越小,而厂家仍然在不断地提高可靠性实现变频器的进一步小型轻量化、高性能化和多功能化以及无公害化而做着新的努力。变频器性能的优劣,一要看其输出交流电压的谐波对电机的影响,二要看对电网的谐波污染和输入功率因数,三要看本身的能量损耗(即效率)如何?
综上所述,应用前景非常广阔!