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针对未建立CPⅡ、CPⅢ精测网的既有铁路,为了能快速、有效进行轨道不平顺性消缺,以提高轨道平顺性和线路运营水平,需寻找一种新的解决方法。本文通过深入研究惯导系统在航偏角与俯仰角方向的偏差误差,发现高精度惯导系统在缺乏CPⅡ、CPⅢ控制网约束情况下也能满足有砟铁路轨道不平顺性消缺;同时,采用双里程计设计,提高了里程测量精度,为大机捣固提供准确的里程基准。研究结论:(1)提出的既有线有砟铁路轨道不平顺性的消缺方法,无需依赖CPⅡ、CPⅢ控制网,为既有线有砟铁路轨道不平顺性的消缺提供基准数据,仍可快速测量