【摘 要】
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针对Z535型立式钻床设计了一种新型的自动换刀系统,介绍了换刀系统的结构,换刀机械臂的气动工作原理及气动回路设计,以及系统的驱动电机控制、刀具位置的定位控制、换刀装置
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针对Z535型立式钻床设计了一种新型的自动换刀系统,介绍了换刀系统的结构,换刀机械臂的气动工作原理及气动回路设计,以及系统的驱动电机控制、刀具位置的定位控制、换刀装置工作气缸的运动控制等核心问题。
A new automatic tool change system is designed for the Z535 vertical drilling machine. The structure of the tool change system, the pneumatic working principle and the pneumatic circuit design of the tool changer, the control of the drive motor, the position control of the tool position , Tool change work cylinder motion control and other core issues.
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