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手持光刀三维测量具有速度快、精度高、使用便携的优点,同时三维测量模型的点云数据存在碎片化、密度大、背景冗余等问题。针对该问题,在研究现有点云滤波算法基础上,提出基于包围盒的点云平滑、数据压缩方法,分割点云空间为若干网格,匹配点云数据与网格关系,滤除噪声点,分别对网格内点云进行中值滤波,精简点云数据。针对冗余背景提出了交互式滤波方法,将目标点云与背景点云进行了有效分割。实验结果表明,所提方法鲁棒性好,为三维测量模型重建提供了准确的数据预处理。