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文章提出了一种将谱图理论、特征点的灰度特征及空间特征和概率松弛法相结合的特征点匹配算法；首先通过谱方法求出特征点匹配的初始概率，然后利用特征点的灰度相关性及形状上下文关系来修正初始概率，再利用特征点的形状上下文关系作为初始支持度，最后将修正过的初始概率、初始支持度与概率松弛迭代法相结合，获得匹配结果；实验结果表明，该方法能够达到很高的匹配效果。