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针对给定目标区域的节点自主部署问题,传统的虚拟力方法容易产生覆盖重叠和覆盖空洞,并且计算所需要的参数具有不确定性。文中提出了两种基于Voronoi图的三维移动传感器网络的自主部署算法TDADA-Ⅰ和TDADA-Ⅱ(Autonomous Deployment Algorithm of Three-dimensional Mobile Sensor Network Based on Voronoi Diagram)。Voronoi图具有良好的邻近性、邻接性和快速划分区域的特性。该算法计算每个Voronoi区域