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随着现代电力电子器件、智能功率集成模块问世,控制理论及微电子技术的发展使异步电动机的调压变频调速得以顺利实现,从而使交流变频传动广泛应用于国民经济各部门,并正在逐步取代直流传动系统,同时随着大功率自关断器件的日趋完善和以微处理器件为核心的数字控制技术的发展更促进了交流变频传动系统在城市轨道交通车辆中的应用。