【摘 要】
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本文提出了一种基于FAST算法的无人机图像密集匹配,使用FAST算法提取两图像的特征点,并使用归一化互相关算法实现两特征点点集的匹配,然后根据初匹配的结果采用RANSAC算法鲁
【机 构】
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河南理工大学测绘与国土信息工程学院; 中国科学院遥感应用研究所遥感定标与真实性检验研究室;
【基金项目】
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民用航天预研项目(Y1K00200KJ);无人机作业控制系统软件研发(08Y02910KB);欧盟第七框架项目(EU-FP7)(247608)
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本文提出了一种基于FAST算法的无人机图像密集匹配,使用FAST算法提取两图像的特征点,并使用归一化互相关算法实现两特征点点集的匹配,然后根据初匹配的结果采用RANSAC算法鲁棒地估算出基本矩阵和单应矩阵;采用极线约束和单应约束通过归一化互相关关系稳健匹配出所有点。实验表明,该密集匹配方法结果令人满意。
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