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目前，腹腔镜技术临床已广泛应用，并成为许多疾病治疗的“金标准”，比如胆囊切除、胃底折叠术。但其局限性也逐渐显露，包括：术者依靠助手持镜和辅助操作，助手操作稳定性差；术野为2D平面成像，降低操作的手眼协调性；由于Trocar孔的杠杆作用，反向操作器械；器械尖端的触觉反馈减弱或消失；器械的活动自由度少，手部震颤被放大，且操作的动作幅度不稳定；很难完成精细的外科操作。以上局限性限制了复杂手术的开展。当前的达芬奇系统恰好突破了传统腹腔镜技术的大部分局限性，将手术精度和难度提升到了新的高度。