【摘 要】
：
为了解决高精度数控机床交流永磁直线同步电机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能影响的问题，采用了鲁棒控制策略.利用基于内模原理的H∞控制方法，设计了H∞速度控制器，并
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（50075075）,辽宁省教育厅科学研究计划资助项目.
论文部分内容阅读
为了解决高精度数控机床交流永磁直线同步电机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能影响的问题，采用了鲁棒控制策略.利用基于内模原理的H∞控制方法，设计了H∞速度控制器，并详细讨论了加权函数的选取方法.仿真研究结果与常规PI控制效果比较表明，所设计的H∞控制器对交流永磁直线同步电机伺服系统具有优良的抗干扰能力和抑制模型不确定性的能力.
其他文献
中央明确提出,＂要牢固树立和深入贯彻落实创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,大力推进农业现代化,确保亿万农民与全国人民一道迈入全面小康社会,＂这是党中央立足＂三农＂吹响
根据笔者的调查和了解,我国人工养殖的水产动物体内存在药物残留和有害物质超标等问题,影响的因素有很多,包括养殖过程、养殖主体、水域环境、水生物品种、储存运输等多种因
作为对我国图书馆学知识增长情况的阶段性讨论,文章借用并修正“生长度”概念,以2000-2015年间发表在《中国图书馆学报》等五种期刊的15173篇图书馆学文献的关键词为基础,通
铜梁区位于重庆市西北部,离重庆主城50km,地处丘陵区与平行岭谷交接地带。东南靠壁山区,南邻永川区,西南与大足区接壤,西北界潼南区,东北相邻合川区。南北长60km,东西宽40km,
＂您讲讲河蟹苗种‘二段式’生态培育模式吧？＂＂我们合作社去年刚刚尝试稻田综合种养。今年是第二年,要特别注意哪些问题？＂……2月14日,我省水产系统＂送科技下乡＂活动在洪湖市宏业水产
11月3日,长江生物资源保护论坛在湖北武汉举行.论坛以“保护生命长江,建设美丽中国”为主题,深入学习领会习近平总书记关于“共抓大保护、不搞大开发”重要指示精神,贯彻落实
用户满意度是移动图书馆建设成败的重要评价标准,系统研究高校移动图书馆APP的用户满意度,获取用户对移动图书馆的看法、态度以及关键影响因素,有助于提高移动图书馆的服务质
俗话说：民以食为天。在广东乃至全国肉食品构成中,水产品占据半壁江山。为提高水产品质量和产量,广东积极加强食用水产品质量安全监管,推广生态健康养殖,生产无公害、绿色和有
教师和学校的发展需构建“好老师”精神家园。办学实践中我们从教师坚定初心、坚守良心、坚持爱心、坚信合心四个方面探索塑造好老师的基本要求,以此促进教师专业素养的提升,
文章通过对政府智库、创新驱动发展文献的综述及实证分析,就政府智库的规模、对智库的产出与创新驱动发展间的正相关性作了阐释和分析,从借助于“思想产品”的影响和借助于传