【摘 要】
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生产和组装过程中机器人和其他自动夹具的关键动作是夹起,握住然后释放或者放置物体。如我们前面讨论过的。一些夹具使用不同形式的Exohand来完成精细的动作.其他的则是更常用
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生产和组装过程中机器人和其他自动夹具的关键动作是夹起,握住然后释放或者放置物体。如我们前面讨论过的。一些夹具使用不同形式的Exohand来完成精细的动作.其他的则是更常用、普通的夹具。
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