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随着水射流切割技术的发展与应用推广，其边缘技术也逐步走向成熟，为了提高设备的自动化程度，解决水射流切割过程中的控制问题，本文介绍了一种全自动空间水射流切割机器人系统，设计了基于ABB六自由度机器人的水射流切割工作站，阐述了系统的硬件组成和工作原理，并讨论了切割程序结构和切割工艺。实践证明该系统运行稳定，能满足系统性能指标要求。