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期刊论文
基于SolidWorks的弧焊机器人虚拟示教系统
基于SolidWorks的弧焊机器人虚拟示教系统
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bear_flysky
【摘 要】
:
研究了SolidWorks环境下弧焊机器人的虚拟示教技术。利用SotidWorks对焊接机器人实体建模,应用Visual C++开发了弧焊机器人虚拟示教系统韵主要模块和基本框架。该系统能够为用户
【作 者】
:
殷子强
刘立君
黄文怡
【机 构】
:
哈尔滨理工大学材料科学与工程学院
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
离线编程
虚拟示教
焊接机器人
临场感
动态链接库
off-line programming
virtual demonstration
welding r
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研究了SolidWorks环境下弧焊机器人的虚拟示教技术。利用SotidWorks对焊接机器人实体建模,应用Visual C++开发了弧焊机器人虚拟示教系统韵主要模块和基本框架。该系统能够为用户提供具有良好临场感的三维虚拟环境,有利于弧焊机器人在生产实际中的应用和推广。
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