【摘 要】
：
针对伺服系统中零相位误差跟踪控制器（ZPETC）对系统建模误差和参数变化非常敏感的缺点,提出了一种改进型ZPETC设计方法.将信号估计器估计的跟踪误差和系统实时误差作为ZPETC的
论文部分内容阅读
针对伺服系统中零相位误差跟踪控制器（ZPETC）对系统建模误差和参数变化非常敏感的缺点,提出了一种改进型ZPETC设计方法.将信号估计器估计的跟踪误差和系统实时误差作为ZPETC的输入信号,控制器针对系统的跟踪误差进行实时补偿,从而减小零相位误差跟踪控制器受系统参数变化的影响,同时采用低通滤波器（LPF）来消除误差信号中的高频噪声.理论推导与仿真结果表明,该方案在保持伺服系统零相位滞后的同时,减小了系统的跟踪误差,提高了系统的跟踪精度.
其他文献
由于负载扰动和电动机内部参数变化会降低系统的伺服性能，因此为了消除这些不确定因素的影响，保持系统的跟踪性能，提出了一种将变结构控制和反推控制相结合的速度跟踪控制策略．反
丫髻沙大桥主桥采用７６ｍ＋３６０ｍ＋７６ｍ三跨连续自锚中承式钢管混凝土拱桥，跨越珠江南航道。详细介绍了主桥的总体设计、几何非线性分析、徐变分析、动力分析。
为了确定等通道转角挤压对AZ61镁合金塑性变形能力的影响,针对经过二道次和不同路径等通道转角挤压的AZ61镁合金在不同试验温度和应变速率下进行了拉伸试验,并对相应的变形机
广东伶仃洋跨海大桥非通航孔桥桥型采用８０ｍ、５０ｍ跨预应力混凝土箱梁预制，安装选简支后连续的设计、施工方案，通过对设计方案的介绍，指出简支转边续梁徘 规模宏大的非通航孔桥桥型方案
焊接残余应力对焊接结构疲劳性能的影响是人们广泛关注的问题 ,由于影响因素复杂 ,因此 ,人们对焊接残余应力的影响产生了不同疑虑 ,也有了不同的评价。有的认为用平均应力来
进度控制是工程建设项目中与质量、投资控制并列的三大控制之一。江阴大桥钢箱梁的组装与焊接是江阴大桥实体形成的主要阶段，对其进度实施动态控制，是保证钢箱梁制造满足大桥建
针对数控机床永磁同步直线电机(PMLSM)伺服进给系统存在的波纹推力扰动、齿槽力扰动、端部效应扰动和其他不确定性扰动的问题,应用免疫反馈系统的免疫性原理在传统PID基础上
介绍城市立交施工中采用支架横移法架设高墩预应力混凝土梁的施工方法，它克服了传统的现浇梁施工中存在的抗干扰能力差，人工、机械设备、材料消耗较大等缺点，具有较好的经济效益
广州内环线东山口立交中心一路西标段设计采用三跨预应力钢－混凝土结合梁结构，跨度布置（５０＋７０＋６０）ｍ，高跨度比为１／３２。简要介绍了该大跨度异形结合梁设计思路及分析计算方法，从中探讨了防止结合梁
汕头Ｑｕｅ石大桥为国内第一座混合型箱梁大跨度斜拉桥。主跨５１８ｍ及２个侧边跨各１００ｍ均采用钢箱梁，两端接２×４７ｍ锚跨采用预应力混凝土箱形梁。斜拉索采用全封闭镀锌钢绞线新构造，并外接粘性剪切