颜氏创造性机构设计(四)机构的特定化

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颜氏创造性机构设计(四)机构的特定化颜鸿森(台湾成功大学)前言在第一讲所介绍的颜氏创造性机构设计法中,当设计者运用数综合理论得到具有所需杆件和运动副数目的一般化(运动)链图谱[’]之后,接下来的步骤是经由特定化程序(Specialization),找...
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