【摘 要】
：
针对信息物理融合系统(CPS)中的协调采样控制问题,提出了一种分布式控制算法.首先将CPS中的物理过程和数据信息处理过程建模为一组耦合关联的子系统和一组可以相互通信的控制
【基金项目】
：
NSFC-广东省自然科学联合基金资助项目(U1401253);国家自然科学基金资助项目(61174070);广东省应用型科技研发专项资金项目(2016B090927007)~~
论文部分内容阅读
针对信息物理融合系统(CPS)中的协调采样控制问题,提出了一种分布式控制算法.首先将CPS中的物理过程和数据信息处理过程建模为一组耦合关联的子系统和一组可以相互通信的控制器;然后利用输入延迟方法构造Lyapunov-Krasovskii函数,并对系统的稳定性进行了研究;接着基于稳定性理论,给出了系统在分布式采样控制律下的稳定性条件,并在此基础上设计了一种分布式采样控制算法.数值仿真结果表明:当控制器通信连接与系统耦合程度相当时,用于控制耦合程度较强的子系统控制器增益较小;当最大采样时间变大时,控制器的控制
其他文献
目的:分析在老年肺结核患者中使用静脉注射利福平疗法进行治疗对其机体免疫功能的效果与影响。方法选取我院收治的90例老年肺结核患者作为研究对象,并将其随机分成45例对照组
目的探讨永久性心脏起搏器植入术患者围手术期前后血压的变化情况。方法收集2017年1月至2019年3月间于茂名市人民医院心血管内科行永久性心脏起搏器植入术的患者,分为单腔起
“多规合一”作为消除规划冲突的有效手段,对促进建设项目选址落地具有重要作用,但如何分析规划等因素对项目选址的影响以提升选址决策的科学性值得深入研究。分析规划符合性
<正>今天,社会纽带的碎片化,资本空间的流动,短暂的相遇,时间的分离已经构成了当代性的基本症候。1993年,法国艺术理论家、策展人尼古拉斯·伯瑞奥德(Nicolas Bourriaud)就在
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
考虑到传统浅埋土体隧洞松散压力计算方法存在三个缺陷:一是模型破坏面计算范围过大;二是两侧阻滑力计算不准;三是没有考虑外界不利因素的影响。本文提出了两种计算方法避免
本文讨论了防空C~3I系统作战实时数据库的数据结构,提出了一套适应作战数据库管理系统的设计思想和算法。简述了数据库系统的设计过程,并分析了数据库系统的实时性和有效性。
目的:以慢性乙型肝炎作为基础疾病,讨论长期使用拉米夫定治疗该种疾病中的作用。方法随机选择并回顾性分析2008年03月~2013年03月于我院就诊服用拉米夫定1年以上慢性乙型肝炎
本文阐述了工作在Ka波段,带宽为1GHz的八毫米调频连续波高线性度信号源的研制情况。样机方案采用把延迟线作为关键器件的锁相环来实现扫频非线性度的校正,使VCO线性度由开环
目的:通过检测慢性乙型肝炎病患者的肝脏纤维化指标,为慢性乙型肝炎病患者的早期抗纤维化治疗提供有效依据。方法本次收集28例慢性乙型肝炎肝纤维化病患者的血清样本并30例健