【摘 要】
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利用拉格朗日方程建立了含间隙直齿圆柱齿轮副的动力学模型，通过齿轮轮齿弹性变形的原理数值计算建立了时变刚度的数学模型。利用4~5阶Runge-Kutta数值积分法对系统进行了数值
【基金项目】
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甘肃省自然科学基金(1208RJZA111)
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利用拉格朗日方程建立了含间隙直齿圆柱齿轮副的动力学模型，通过齿轮轮齿弹性变形的原理数值计算建立了时变刚度的数学模型。利用4~5阶Runge-Kutta数值积分法对系统进行了数值求解。结合Poincar＆#233;映射图、相图、FFT频谱图、系统分岔图分析了系统随激励频率和阻尼变化时的动力学行为，发现了其稳定周期运动和倍周期运动及混沌运动。通过齿轮冲击模型数值计算，找出了不同初值情况下的冲击状态。
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