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周向多工位果实采摘器的设计
周向多工位果实采摘器的设计
来源 :南方农机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a381697182
【摘 要】
:
对手持式果实采摘设备进行型综合设计,优化了结构参数。通过机构型综合方法,分析得出采摘设备输入和输出的运动方式为摆动,根据采摘设备的工作条件和使用要求,确定传动机构为
【作 者】
:
单杰
武殿博
姜铭
【机 构】
:
扬州大学机械工程学院
【出 处】
:
南方农机
【发表日期】
:
2019年19期
【关键词】
:
果实
采摘
剪切
缓冲
周向多工位
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对手持式果实采摘设备进行型综合设计,优化了结构参数。通过机构型综合方法,分析得出采摘设备输入和输出的运动方式为摆动,根据采摘设备的工作条件和使用要求,确定传动机构为带高副的五杆机构。选用Adams软件对采摘设备的传动机构进行动力学仿真分析,确定了相关的最优参数。
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