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考虑到电磁悬浮隔振系统中执行器的动态响应慢和非线性的特点,从随动系统的角度,提出了一种采用位移、速度和作用力反馈的多回路控制策略.理论分析表明,采用作用力闭环可以改善执行器的动态响应,而利用局部状态观测器可以处理执行器的非线性特性.最后,给出了一种基于数字信号处理器和脉宽调制技术的实现方案.
基于DSP和PWM技术的电磁悬浮隔振系统
【摘 要】
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考虑到电磁悬浮隔振系统中执行器的动态响应慢和非线性的特点,从随动系统的角度,提出了一种采用位移、速度和作用力反馈的多回路控制策略.理论分析表明,采用作用力闭环可以改
【机 构】
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华中科技大学力学系
【出 处】
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振动、测试与诊断
【发表日期】
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2002年2期
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