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提出一种基于组件技术构建虚拟手的OBB层次包围体树方法．首先分解手模型为多个子单元形成部件，然后利用部件的OBB包围盒自底向上生成复杂组件层次体树结构，不但能较好地满足部件本身的几何约束，而且也加快了建模和运动更新的速度．实验表明，基于组件的手模型能很好地满足虚拟现实系统对手运动实时性与检测精确性的要求．