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期刊论文
一种自动抓取气动手指机构
一种自动抓取气动手指机构
来源 :蓄电池 | 被引量 : 0次 | 上传用户:asdfghjkj
【摘 要】
:
在蓄电池生产中,针对蓄电池盖形状及结构的特点,设计了一款电池盖的自动抓取装置,该装置采用两对齿轮齿条进行相向安装,可以实现同时抓取多个元件或长条形物料的功能。
【作 者】
:
刘云志
【机 构】
:
东莞职业技术学院
【出 处】
:
蓄电池
【发表日期】
:
2019年5期
【关键词】
:
机器人
自动抓取
蓄电池
对中
齿轮
齿条
气动
手指机构
电池盖
夹爪
气缸
【基金项目】
:
东莞职业技术学院政校行企项目(政201605)
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在蓄电池生产中,针对蓄电池盖形状及结构的特点,设计了一款电池盖的自动抓取装置,该装置采用两对齿轮齿条进行相向安装,可以实现同时抓取多个元件或长条形物料的功能。
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