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[摘要]改进18CJ-63立式轴流泵机组叶角的调整方式，提高机械角与远传监控显示角的配合精确度。
[关键词]零角度取中计算法不变定值可变定值
中图分类号：TV136.2 文献标识码：TV 文章编号：1009―914X（2013）28―0335―01
在多年机组检修工作中，我们发现18CJ-63立式轴流泵机组的叶片角度值上传总是经多次的反复调整后完成，经过调整后的机械角与远传监控显示角的配合精确度却差强人意。经过多次实践与认真研究调节器的机构原理安装要求及传感器与计算机监控系统的关系，我们改进调整工序，解决了这一难题。
18CJ-63立式轴流泵机组叶角调整原理见图1。
在图1中水泵叶角度在0度时，调节机构各部件的机械位置：杠杆ABC在水平位置，AB/BC=100mm/200mm=1/2，活塞行程60mm，叶角指针行程30mm，液压油压力1.75-1.95Mpa。传感器磁铁在测杆中间位置，传感器给监控机4-20mA模拟信号，分辨率0—30000。监控机内叶片角度-8度—+8度的定值為下限6000、上限24000。
调整过程：
机组安装完全结束，吊开调节器罩（调节器图见图2）。打开调角用压力油回油截门，给油截门缓慢打开，油压力在1.75-1.95Mpa。缓慢摇动调节器手轮，让压力油逐渐地进入水泵机组叶角调整油路系统，等油路系统完全注满压力油后再进行调整。
首先进行机械部分调整，摇动调节器手轮，使C点距调节器罩底板面距离604㎜时停止。拆开配压阀传动杆与杠杆ABC的连接销钉轴，松开配压阀传动杆调整螺母，调短配压阀传动杆，摇动调节器手轮，使叶角指针指在面板a0角度刻线上（0角度刻线距调节器罩底板面距离380㎜）停止，此时，杠杆ABC为水平位置。调整配压阀传动杆，在配压阀传动杆轴孔与杠杆ABC轴孔吻合时，装上销钉轴，旋紧配压阀传动杆调整螺母，摇动手轮调整调角机构，测试叶角-8度—+8度应灵活、准确、可靠，机械部分调整结束。
传感器与监控机叶角度的调整：
查看监控机叶角定值应为下限6000、上限24000，不对时重新定位此值。将机械角指示调整在0角度，传感器安装就位，一个人移动传感器磁铁，一个人在监控室观看监控机监控
界面的叶片角度，待叶片角度指在零角度时，固定好传感器磁铁。
这时进行叶角调整的检测：顺时针摇动调角手轮，使指针指在-8度（指针上移15㎜），观察监控机单机监控界面的叶片角度，并记下数值；再反向摇动调角手轮，使指针指在+8度（指针下移30㎜），观察监控机单机监控界面的叶片角度，并记下数值。如果监控机单机监控界面的叶片角度与调节器上的机械角度不对应，可通过“零角度取中计算法”计算改变监控机叶角定值来达到要求。
假如：调节器上叶角指在-8度时，监控机单机监控界面的叶片角度为-7.2度；调节器上叶角指在+8度时，监控机单机监控界面的叶片角度为+7.2度。计算如下：
已知，监控机叶角定值为下限6000、上限24000，则0度—-8度或0度—+8度的监控机叶角定值范围为：
设：改正后监控机叶角定值0度—-8度或0度—+8度应为x
则：
监控机叶角定值下限应为
监控机叶角定值上限应为
因此，我们应将监控机叶角定值定为下限6900、上限23100。通过实践，按这种调整程序进行调整，一次就能完成调整工作。
在采用“零角度取中计算法”以前叶片角度调整是以机组调节器上机械位移定值与监控机内上、下限的定值为依据，通过人工的相对比较进行调整的。而各个机组的定植完全一致，各个机组的形位误差，传感器形位与电信号转换误差，接线误差等等，是不一致的，于是各个机组在叶角机构调整完后都存在不同程度的误差，给叶片角度的调整带来两方面不良后果：1、准确度精度低；2、调整工作反复进行多次才能完成，费工时。采用“零角度取中计算法”调整后，应韧而解了这一难题。
用“零角度取中计算法”进行调整，使监控机内叶角度显示上、下限定值由不变定植变为可变定值。上、下限定值微小的数据变化，消除了叶角度测量机电转换及远传过程中的各种误差因素对测量精度、准确度的影响，可达到很高的测量精度和准确度。
结语
水泵机组在开机运行过程中，叶片角度与水泵出水量直接相关，水泵出水量又直接影响着输水工况。叶片角度值传递误差过大，增大调度运行难度。本型机组叶片角度值上传是通过机械位移传感器发送4~2mA模拟量电信号至监控计算机的，因此，叶片安装精度与传感器配合调整误差大小，关系着泵站输水效益。我们用上面的方法对18CJ-63立式轴流泵机组叶角传动机构进行调整，程序简洁、检修工艺更具科学性，减轻了劳动强度，节省工时。调整的机组，叶片角度值传递精度高，提高了泵站经济运行效益。
参考文献
[1] 机械基础知识—水利行业工人技术考核培训教材—黄河水利出版社
[2] 可编程序控制器—北京航空航天大学出版社
[3] 可编程序控制器原理•应用•试验—机械工业出版社
[4] 泵站辅助设备及自动化—水利电力出版社
[关键词]零角度取中计算法不变定值可变定值
中图分类号：TV136.2 文献标识码：TV 文章编号：1009―914X（2013）28―0335―01
在多年机组检修工作中，我们发现18CJ-63立式轴流泵机组的叶片角度值上传总是经多次的反复调整后完成，经过调整后的机械角与远传监控显示角的配合精确度却差强人意。经过多次实践与认真研究调节器的机构原理安装要求及传感器与计算机监控系统的关系，我们改进调整工序，解决了这一难题。
18CJ-63立式轴流泵机组叶角调整原理见图1。
在图1中水泵叶角度在0度时，调节机构各部件的机械位置：杠杆ABC在水平位置，AB/BC=100mm/200mm=1/2，活塞行程60mm，叶角指针行程30mm，液压油压力1.75-1.95Mpa。传感器磁铁在测杆中间位置，传感器给监控机4-20mA模拟信号，分辨率0—30000。监控机内叶片角度-8度—+8度的定值為下限6000、上限24000。
调整过程：
机组安装完全结束，吊开调节器罩（调节器图见图2）。打开调角用压力油回油截门，给油截门缓慢打开，油压力在1.75-1.95Mpa。缓慢摇动调节器手轮，让压力油逐渐地进入水泵机组叶角调整油路系统，等油路系统完全注满压力油后再进行调整。
首先进行机械部分调整，摇动调节器手轮，使C点距调节器罩底板面距离604㎜时停止。拆开配压阀传动杆与杠杆ABC的连接销钉轴，松开配压阀传动杆调整螺母，调短配压阀传动杆，摇动调节器手轮，使叶角指针指在面板a0角度刻线上（0角度刻线距调节器罩底板面距离380㎜）停止，此时，杠杆ABC为水平位置。调整配压阀传动杆，在配压阀传动杆轴孔与杠杆ABC轴孔吻合时，装上销钉轴，旋紧配压阀传动杆调整螺母，摇动手轮调整调角机构，测试叶角-8度—+8度应灵活、准确、可靠，机械部分调整结束。
传感器与监控机叶角度的调整：
查看监控机叶角定值应为下限6000、上限24000，不对时重新定位此值。将机械角指示调整在0角度，传感器安装就位，一个人移动传感器磁铁，一个人在监控室观看监控机监控
界面的叶片角度，待叶片角度指在零角度时，固定好传感器磁铁。
这时进行叶角调整的检测：顺时针摇动调角手轮，使指针指在-8度（指针上移15㎜），观察监控机单机监控界面的叶片角度，并记下数值；再反向摇动调角手轮，使指针指在+8度（指针下移30㎜），观察监控机单机监控界面的叶片角度，并记下数值。如果监控机单机监控界面的叶片角度与调节器上的机械角度不对应，可通过“零角度取中计算法”计算改变监控机叶角定值来达到要求。
假如：调节器上叶角指在-8度时，监控机单机监控界面的叶片角度为-7.2度；调节器上叶角指在+8度时，监控机单机监控界面的叶片角度为+7.2度。计算如下：
已知，监控机叶角定值为下限6000、上限24000，则0度—-8度或0度—+8度的监控机叶角定值范围为：
设：改正后监控机叶角定值0度—-8度或0度—+8度应为x
则：
监控机叶角定值下限应为
监控机叶角定值上限应为
因此，我们应将监控机叶角定值定为下限6900、上限23100。通过实践，按这种调整程序进行调整，一次就能完成调整工作。
在采用“零角度取中计算法”以前叶片角度调整是以机组调节器上机械位移定值与监控机内上、下限的定值为依据，通过人工的相对比较进行调整的。而各个机组的定植完全一致，各个机组的形位误差，传感器形位与电信号转换误差，接线误差等等，是不一致的，于是各个机组在叶角机构调整完后都存在不同程度的误差，给叶片角度的调整带来两方面不良后果：1、准确度精度低；2、调整工作反复进行多次才能完成，费工时。采用“零角度取中计算法”调整后，应韧而解了这一难题。
用“零角度取中计算法”进行调整，使监控机内叶角度显示上、下限定值由不变定植变为可变定值。上、下限定值微小的数据变化，消除了叶角度测量机电转换及远传过程中的各种误差因素对测量精度、准确度的影响，可达到很高的测量精度和准确度。
结语
水泵机组在开机运行过程中，叶片角度与水泵出水量直接相关，水泵出水量又直接影响着输水工况。叶片角度值传递误差过大，增大调度运行难度。本型机组叶片角度值上传是通过机械位移传感器发送4~2mA模拟量电信号至监控计算机的，因此，叶片安装精度与传感器配合调整误差大小，关系着泵站输水效益。我们用上面的方法对18CJ-63立式轴流泵机组叶角传动机构进行调整，程序简洁、检修工艺更具科学性，减轻了劳动强度，节省工时。调整的机组，叶片角度值传递精度高，提高了泵站经济运行效益。
参考文献
[1] 机械基础知识—水利行业工人技术考核培训教材—黄河水利出版社
[2] 可编程序控制器—北京航空航天大学出版社
[3] 可编程序控制器原理•应用•试验—机械工业出版社
[4] 泵站辅助设备及自动化—水利电力出版社