【摘 要】
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文章在目标精确跟踪阶段,引入曲线拟合的方法进行跟踪,根据实际情况提出了拟合权系数的定义和计算公式,可以很好地预测运动方向和抑制抖动.引入Kalman滤波系统思想,提出了适
【机 构】
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北京航空航天大学图像中心,中国电子科技集团公司第六研究所
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文章在目标精确跟踪阶段,引入曲线拟合的方法进行跟踪,根据实际情况提出了拟合权系数的定义和计算公式,可以很好地预测运动方向和抑制抖动.引入Kalman滤波系统思想,提出了适合图像跟踪的目标机动性参数,应用在拟合跟踪中,实现了自适应的跟踪算法.将改进的拟合跟踪和Kalman跟踪做了比较,在分析各自优缺点基础上,把改进的拟合跟踪中和Kalman跟踪结合起来,提出了Kalman修正的拟合跟踪算法,可以较好的解决多目标跟踪中记忆跟踪、交叉跟踪、成像抖动的问题.
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