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1概述井下辅助运输安全管理一直是煤矿安全生产建设的薄弱环节,辅助运输设备全为人工操作、自动化程度低是严重制约煤矿生产效率提高。为了保障斜巷运输的安全性、高效性,满足矿井斜巷运输安全生产的要求,降低安全事故概率,减少经济损失，提高井下运输车辆运行自动化程度，创建高保障安全生产环境，对煤矿斜巷智能安全控制系统进行了自动化研究、开发与应用。