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通过网络来模拟通信时延,采用预测图形仿真的控制方法来克服时延的影响,为了克服建模误差和提高遥操作的效率,将现场返回的视频图像和预测的仿真模型进行动态的融合,实现了基于增强现实的机器人遥操作系统。
面向机器人遥操作的预测图形仿真技术
【摘 要】
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通过网络来模拟通信时延,采用预测图形仿真的控制方法来克服时延的影响,为了克服建模误差和提高遥操作的效率,将现场返回的视频图像和预测的仿真模型进行动态的融合,实现了基于增强现实的机器人遥操作系统。
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院
【出 处】
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航空制造技术
【发表日期】
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2011年07期
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