【摘 要】
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海洋深水钻井作业过程中, 由于动力定位失效造成钻井船无法保持其有效位置时, 须断开隔水管与井口的连接, 此时, 隔水管会发生反冲, 若反冲得不到有效控制, 易发生钻井事故.
【机 构】
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中国石油大学（华东）信息与控制工程学院,中国石油大学（华东）海洋油气装备与安全技术研究中心
【基金项目】
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国家科技重大专项“深水钻井隔水管作业管理及安全评价技术”（2011ZX05026-001-05）.
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海洋深水钻井作业过程中, 由于动力定位失效造成钻井船无法保持其有效位置时, 须断开隔水管与井口的连接, 此时, 隔水管会发生反冲, 若反冲得不到有效控制, 易发生钻井事故.为此, 针对液压缸直接作用式隔水管张力器反冲控制系统, 提出一种基于模糊PID 控制器调节反冲阀开度, 达到控制隔水管垂直位移的控制方法, 并对控制算法进行设计.基于Matlab 构建反冲控制系统的精确仿真模型, 进行一系列的仿真研究分析.分析结果表明, 闭环控制可以达到较好的控制效果, 系统的稳定性增强, PID 控制和模糊PID 控
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