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飞机结构强度试验受外界条件作用较明显，试验误差可能发生较大变化。强度试验采用的经典PID控制器，该控制器对误差控制能力有限，难以有效降低试验控制误差。为了解决这个问题，提出一种闭环补偿控制技术。在对控制参数优化技术、PID自适应技术及开环补偿控制技术研究的基础上，深入分析了外界因素对试验的影响机制，设计了一种闭环补偿控制算法，此算法可以根据试验精度的变化控制器输出信号进行实时补偿。补偿控制算法可能导致试验控制系统出现稳定性的问题，所以利用赫尔维茨稳定性判据对该方法的稳定性进行了证明。同时设计了两个结构试验